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    工業視覺和并聯機器人在潤滑油灌裝自動上桶工序的應用

    時間:2019-12-05 瀏覽量: 打印 字號:

    工業視覺和并聯機器人在潤滑油灌裝自動上桶工序的應用

    李桂健

    中國石化潤滑油有限公司茂名分公司

    本文介紹了1種利用工業視覺識別系統對潤滑油4L桶桶面標簽特定區域內容進行識別,然后利用并聯機器人對桶進行抓取和定位,實現潤滑油4 L產品自動上桶的技術。通過該項技術,不但能實現不同規格4 L桶的自動上桶和一鍵切換,還能對桶面標簽的缺陷進行識別和剔除,在提高潤滑油4 L灌裝線上桶工序自動化、柔性化程度的同時,提高設備的防錯能力。2019年第2

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